Иными словами, дрессировщика очень важно точно представить
границы формируемого навыка и объяснить их собаке. Собака
должна знать - ее правильные действия подкрепляются
положительными воздействия, неправильные - не подкрепляются
вообще или подкрепляются отрицательными воздействиями, то
есть усвоить границы между "черным" (ошибочным) и "белым"
(правильным).
5. Введение санкционирующей команды, разрешающей
выполнение навыка.
Для того чтобы собака выполняла навыки, которым ее
обучили своевременно, используются санкционирующие команды:
"Сидеть", "Лежать", "Ко мне", "Стоять", "Рядом" и т.д.
Санкционирующая команда подается всегда перед началом
воздействий дрессировщика, направляющих собаку на выполнение
навыка. В дальнейшем, на стадии автоматизации навыка,
санкционирующая команда приобретает значение стимула,
запускающего поведение.
6. Введение санкционирующей команды, отменяющей
выполняемый навык.
На всех этапах дрессировки выполнение навыка должно
всегда отменяться дрессировщиком либо командой "Гуляй" (в
это время собака не выполняет никакой команды, а просто
отдыхает на поводке или без поводка), либо другой командой.
Например: команду "Сидеть" можно отменить либо командой
"Гуляй". Либо командами: "Стоять", "Лежать", "Рядом", "Фас"
и т.д. Произвольного "ухода" собаки с выполнения навыка без
команды дрессировщика допускать нельзя.
7. Дрессировочный контроль.
Дрессировка собаки на всех этапах формирования навыка,
вплоть до полной его автоматизации, должна осуществляться
под постоянным контролем технических средств (поводка,
длинной веревки, радиоуправляемого электроошейника и т.п.),
с помощью которых дрессировщик может всегда осуществлять
коррекцию поведения, и именно в тот момент, когда в этом
есть необходимость.
8. Условные подкрепляющие воздействия: "Хорошо" и "Фу".
В зависимости от характера формируемого навыка
применяют положительные или отрицательные условные
подкрепляющие воздействия или же те и другие. Условные
воздействия служат для того, чтобы своевременно и быстро
объяснить собаке, что она делает правильно, а что неверно,
то есть что в ее действиях является желательным, для
дрессировщика, а что нет. Условные подкрепляющие воздействия
применяются практически на всех стадиях формирования навыка.
9. Режим подкреплений.
На первом этапе формирования навыка применяют
стопроцентный режим подкреплений. То есть каждое правильное
действие собаки всегда подкрепляется кусочком пищи (или
игрой).
10. Введение элементов контрастного метода дрессировки.
На первом этапе наряду с мотивацией (пищевой или
игровой), в случае нежелательных действий со стороны
собаки, следует формировать слабую форму мотивации активного
избегания неприятных воздействий со стороны дрессировщика. С
этой целью вводятся направляющие и объясняющие, сравнительно
слабые отрицательные воздействия: рывки поводком, нажатия и
подталкивания руками, угрожающие интонации и др. При этом
обязательным является соблюдение следующего правила: сразу
после применения отрицательного воздействия (в том случае,
если животное исправило свою ошибку) должно следовать
положительное как в виде пищи, так и виде ласки. Это
необходимо для снятия у собаки отрицательного эмоционального
состояния. Применение контрастного метода дрессировки на
этом этапе позволяет дрессировщику более четко очертить
границы формируемого навыка, оттенить контраст между
"черным" и "белым".
11. режим формирования навыка.
Короткие периоды интенсивной работы с собакой
обязательно должны чередоваться с не менее интенсивными
короткими периодами отдыха, что позволяет сохранить у собаки
длительную заинтересованность в работе, постоянную
готовность к выполнению навыка, а также предотвратит
нервно-психические нагрузки.
Второй этап состоит из следующих подэтапов.
===========================================
1. Автоматизация навыка.
а) Направленное обеднение дрессировочной обстановки.
Как и на первом этапе ("взаимные объяснения"), обучение
собаки должно проходить в безлюдных местах, в отсутствии
других собак. Автоматизация навыка достигается многократным
повторением навыка под "жестким" контролем технических
средств с использованием вероятностной системы подкрепления.
Необходимым условием достижения автоматизации навыка
является применение "контрастного" метода дрессировки
(чередование положительных и отрицательных подкрепляющих
воздействий). Данный метод, на наш взгляд, противопоказан
при обучении собаки навыкам апортировки, выборке вещей и др.
и, наоборот, рекомендуется при отработке команд общего
послушания: "Сидеть", "Лежать", "Стоять", "Рядом", "Ко мне"
и т.д.
По мере автоматизации частота и вероятность
положительных подкрепляющих воздействий (например, дача
пищи) за выполнение навыка снижается, а степень
отрицательных (в случае нечеткого выполнения навыка)
возрастает. Все воздействия направлены на то, чтобы добиться
четкого и быстрого выполнения навыка. Воздействия как
направляющие, так и корректирующие производятся очень быстро
и стереотипно.
б) Повышение требований к точности выполнения навыка.
На втором этапе обучения повышается требовательность со
стороны дрессировщика к чистоте и точности выполнения
навыка. Так, например, если на первом этапе обучения собака
после команды "Ко мне" может подходить к дрессировщику с
разной скоростью, порой отвлекаясь на обстановочные стимулы
(собак, людей, различные шумы), то на втором этапе обучения
от собаки нужно добиться, чтобы подходы совершались только
бегом и без отвлечений на посторонние раздражители.
в) Усиление степени отрицательных подкрепляющих
воздействий.
В качестве отрицательных подкрепляющих воздействий в
основном используют рывки поводком различной степени силы.
Постепенно увеличение степени отрицательных воздействий
в случае нежелательных действий собаки позволяет усилить
мотивацию активного избегания воздействий дрессировщика, то
есть создать мотивацию более конкурентоспособную, по
сравнению с пищевой или игровой. То есть на этом этапе
начинается постепенная замена исходной базовой мотивации
(пищевой или игровой) на оборонительную (мотивацию активного
избегания). При использовании отрицательных воздействий
(особенно при их усилении) обязательным является соблюдение
следующего правила: сразу после применения к собаке
отрицательных воздействий (в том случае, если животное
исправило свою ошибку) должно следовать положительное
воздействие как в виде пищи (игры), так и в виде ласки. Это
снимет у животного отрицательное эмоциональное состояние и
оттенит контраст между "черным" и "белым" (то есть
правильным и ошибочным).
г) Увеличение интенсивности работы дрессировщика.
Все воздействия на собаку - направляющие,
корректирующие, положительные и отрицательные, а также
условные - производятся дрессировщиком сразу после поданной
команды, очень быстро и максимально стереотипно. Производя
указанные воздействия, дрессировщик добивается выполнения
навыка сразу после первой команды.
д) Режим положительных подкрепляющих воздействий.
На этом этапе постепенно вводится вероятностный режим
подкрепления (75-80 процентов). Применение такой схемы, в
условиях которой собака не знает точно, когда она получит
подкрепление (но знает точно, что получит), позволяет
повысить ее заинтересованность в работе (например,
сформировать желание заработать кусочек корма), уточнять и
видоизменять границы формируемого навыка, поскольку
появляется возможность направленно отбирать и подкреплять
желаемые элементы поведения собаки.
2. Автоматизация навыка в условиях обогащения
дрессировочной обстановки.
а) На этом этапе окончательно определяются границы
формируемого навыка.
б) Повышается требовательность к выполнению навыка
скорости и точности его исполнения (в зависимости от
обстоятельств, в том случае, если собака с большими
нервно-психическими затратами справляется с работой в этих
условиях, то дрессировщик должен сделать как бы шаг назад,
снизив при этом предъявляемые к собаке требования).
в) Режим отрицательных подкрепляющих воздействий.
Постепенное усиление степени отрицательных подкрепляющих
воздействий приводит к усилению мотивации избегания
неприятных воздействий со стороны дрессировщика. Суммарное
количество отрицательных воздействий одновременно с их
усилением снижается. То есть на этой стадии контраст между
отрицательными и положительными воздействиями достигает
максимума. Однако, несмотря на это, дрессировщик, умело
чередуя положительные и отрицательные воздействия, должен
добиться, чтобы общий эмоциональный фон у собаки в процессе
работы оставался положительным.
г) Режим положительных подкрепляющих воздействий.
Применяется 50-60 процентный вероятностный режим
подкреплений (обязательным является применение положительных
воздействий сразу после отрицательных). Такая схема
приводит к усилению пищевой мотивации и желанию заработать
вознаграждение.
д) Сохранение интенсивности работы дрессировщика.
Дрессировщик должен поддерживать высокую интенсивность
работы во время дрессировки и при этом добиваться выполнения
собакой навыка сразу после первой команды.
3. Заключительный этап автоматизации навыка.
Занятия проводятся в местах, где много отвлекающих
факторов.
а) Режим положительных подкрепляющих воздействий.
На этом этапе производят постепенное уменьшение
вероятности получения подкреплений от 50 процентов до нуля.
б) Режим отрицательных подкрепляющих воздействий.
Отрицательные воздействия в случае отказа собаки от
выполнения навыка применяются в 100 процентах случаев
невыполнения и при этом достигают значительной силы.
Постепенное усиление степени отрицательных воздействий
позволяет осуществить плавный перевод сформированного навыка
на базу мотиваций активного избегания неприятных воздействий
со стороны дрессировщика и при этом сохранить общий
положительный эмоциональный фон у собаки.
в) Постепенное уменьшение количества применения
условных положительных подкрепляющих воздействий.
г) Постепенное увеличение количества и длительности
выполнений навыков, с обязательным чередованием периодов
работы и отдыха.
Третий этап - полная автоматизация навыка.
==========================================
Критерием автоматизации навыка является быстрое, точное
и стереотипное выполнение его сразу после первой команды
дрессировщика (независимо от окружающей обстановки).
На этапе окончательной автоматизации навыка значение
команды (санкционирующего стимула) резко возрастает и
начинает играть решающую роль в управлении поведением
собаки. Это, по-видимому, происходит за счет обеднений
функциональной системы, обеспечивающей навык. Обеднение
функциональной системы связано с окончательным выбором
собакой наиболее эффективной программы поведения, что
обусловлено правильными, последовательными, стереотипными и
прежде всего целенаправленными воздействиями на собаку со
