которые анализируют изменения изображения, например,
перемещения любого предмета в поле зрения камеры и
сигнализируют оператору об этом.
Для дистанционного управления камерами используются
поворотные устройства. Они позволяют увеличить обзор камеры
посредством ее поворота в двух плоскостях. Управление
поворотными устройствами может осуществляться джойстиком.
Для одновременного получения нескольких изображений (до
16) на экране одного монитора используются квадраторы
("делители экрана"). Квадраторы преобразуют сигналы от
нескольких видеокамер в изображение, которое отображается на
одном мониторе. При этом изображение от любой камеры можно
оперативно развернуть на весь экран.
Квадраторы получили свое название из-за того, что первые
модели делили экран на 4 окна и в каждом отображалась одна из
камер.
Для последовательного вывода на экран изображения от
нескольких камер в системах телевизионного наблюдения
используются мультиплексоры (коммутаторы). В режиме просмотра
они последовательно подключают камеры к монитору.
Для оперативной работы оператор имеет возможность вывести
на экран любое изображение или исключить любую камеру.
Периодичность переключения и время наблюдения изображения
задается для всех камер одновременно.
На крупных объектах число камер может составлять несколько
десятков. Для повышения эффективности работы оператора
используют матричные коммутаторы. Они позволяют создать гибкую
и наращиваемую систему безопасности, в которую могут входить не
только компоненты телевизионных систем, но и системы
сигнализации и контроля доступа.
Запись видеоизображения может осуществляться на
специализированные видеомагнитофоны в традиционных системах или
в цифровой форме при помощи компьютера.
Специализированные видеомагнитофоны позволяют записывать
изображение через несколько кадров (старт-стопный режим). В
результате время записи увеличивается. На обычной кассете VHS
(180 минут) продолжительность записи может составлять до 960
часов.
Все устройства объединяются в систему, которая
обеспечивает возможность оперативного наблюдения. Управление
системами телевизионного наблюдения в зависимости от их
сложности и обстановки на объекте может быть автоматическим или
ручным.
Компьютерные системы телевизионного наблюдения обладают
рядом особенностей, которые в различных ситуациях могут играть
как положительную, так и отрицательную роль.
Перераспределение функций между программными и аппаратными
средствами приводит к тому, что компьютерные системы не всегда
могут обеспечить быстрое переключение режимов. Кроме того,
повышаются требования к оператору -- умение работать с
компьютером и графическим интерфейсом.
4.1. ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ ТЕЛЕВИЗИОННОГО НАБЛЮДЕНИЯ
Качество изображения определяется, прежде всего,
телевизионной камерой. Она представляет собой законченное
устройство (рис. p4_01), которое будучи подключенным к
видеовходу монитора или телевизора позволяет наблюдать
изображение на экране на значительном расстоянии от объекта
съемки.
В настоящее время выпускаются видеокамеры для систем
телевизионного наблюдения (включая модификации), отличающиеся:
характером изображения (черно-белое или цветное);
четкостью изображения;
светочувствительностью (минимальной рабочей освещенностью
объекта съемки);
возможностью цифровой обработки видеосигнала;
допустимыми климатическими условиями работы;
напряжением питания.
С целью обеспечения качественной работы в условиях
переменной яркости изображения и различных уровней фоновых
засветок современные телекамеры, для систем телевизионного
наблюдения, оснащаются подсистемами компенсации этих
воздействий.
Камеры с ручной регулировкой или вообще без
соответствующей подсистемы выпускаются в основном для научных
приложений.
В целях увеличения сектора обзора, телевизионные камеры
устанавливают на поворотные устройства с горизонтальным или с
горизонтальным и вертикальным сканированием. При повороте
камеры следует учитывать возможные реакции систем компенсации
внешних воздействий (засветка, воздействие импульсных
источников искусственного освещения и т.д.).
При установке на улице, телекамеры помещаются в
специальные защитные корпуса.
Вторым важным элементом систем видеонаблюдения является
видеомонитор. Он должен обеспечивать высокую долговременную
стабильность и не требовать регулярной калибровки.
Надежность также зависит от того, насколько оптимальны
схемные решения, прочна и удобна механическая конструкция.
Технология производства вещательных видеомониторов за
последние годы претерпела существенные изменения. Фирма Sony
внедрила ряд интересных разработок в свои изделия, причем
некоторые новинки появились в течение последних нескольких
месяцев.
В составе аппаратуры обработки видеоинформации обычно
используются два основных типа устройств: свитчеры и
компрессоры.
В дополнение к основным устройствам обработки широко
применяются различные вспомогательные устройства:
кабельные усилители -- для компенсации потерь в кабеле при
передаче видеосигнала на расстояние до 2 км;
разветвители, позволяющие к одной телекамере подключать
несколько мониторов, видеомагнитофонов и т.п.;
генераторы вспомогательной текстовой информации (даты,
времени, номера или идентификатора камеры и т.п.).
Технические характеристики используемых в системах
телевизионного наблюдения видеокамер приведены в табл. Пta_05.
4.1.1. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ВИДЕОКАМЕР
Основу любой системы телевизионного наблюдения составляют
телекамеры. На рынке систем теленаблюдения присутствует техника
как ведущих фирм мира, так и тайваньских и корейских фирм.
В конструкции видеокамеры можно выделить следующие
основные функциональные системы:
преобразователь свет-сигнал;
синхронизации;
автоматической регулировки усиления;
электронный затвор;
автоматической установки баланса черного;
гамма-коррекции;
съемки при низких уровнях освещенности;
объектив с автоматической диафрагмой.
Функция съемки при низких уровнях освещенности (LOLUX)
замечательна тем, что позволяет снимать почти без освещения.
При этом можно получить прекрасное изображение с хорошим
цветовым балансом без увеличения уровня шума.
Преобразователи "свет-сигнал"
Важнейшим элементом конструкции видеокамеры является
преобразователь "свет-сигнал", обеспечивающий кодирование
снимаемого изображения в форме электрических сигналов.
Преобразователи свет-сигнал представляют собой либо
передающие электронно-лучевые ТВ трубки (ЭЛТ), либо
твердотельные матрицы -- так называемые "приборы с зарядовой
связью" (ПЗС).
Передающими ТВ трубками освнащены устаревшие модели
видеокамер либо видеокамеры специального назначения.
В современных видеокамерах, как правило, применяются
матрицы ПЗС, обеспечивающие большую надежность работы при
достаточно высоких параметрах. Число строк матрицы принимает
значения от 380 до 900.
Внедрению камер на ПЗС способствовали их несомненные
преимущества. Отсутствие громоздких отклоняющих катушек и
других, присущих ЭЛТ элементов конструкции, позволило в
значительной степени снизить размеры и массу камер на ПЗС по
сравнению со своими предшественниками.
Кроме того, заметно упростилась вся схемотехника ТВ камер
и, как следствие, примерно наполовину снизилась потребляемая от
источника питания мощность.
Одновременно примерно вдвое повысилась чувствительность ТВ
камер. Их работа стала стабильнее, на нее перестали влиять
типичные для камер на ЭЛТ сбои в работе, связанные с такими
внешними факторами, как сотрясения, вибрации, уход параметров в
процессе эксплуатации и при изменениях температуры.
Для камер на ПЗС, в отличие от трубочных аналогов,
характерно также отсутствие послеизображений (инерционности
мишени), тянущихся продолжений за движущимися объектами в
изображении, не говоря уже о прожигании фотопроводящего слоя
мишени. Причем указанные параметры не зависят от срока
эксплуатации матриц ПЗС.
В обычной ТВ камере электроннолучевая трубка в рабочем
режиме удерживает на мишени значительное количество света. Это
происходит, когда она направлена на сильно освещенные объекты
(солнце, окно или осветительный прибор).
В случае использования твердотельной передающей камеры,
все перечисленные факторы становятся совершенно
несущественными, что особенно важно, если у оператора нет
достаточного опыта или условий для проведения съемки.
В видеокамерах применяются 2/3", 1/2", 1/3", 1/4" и 1/6"
приборы с зарядовой связью (ПЗС). Число пикселов (пиксел --
один элемент ПЗС) в ПЗС может быть от 300 до 1000. Количество
элементов матрицы обеспечивает горизонтальное разрешение
изображения в зависимости от модели 300...600 телевизионных
линий (твл).
Устройства синхронизации
Устройство синхронизации обеспечивает временное
согласование работы всех систем и блоков камеры.
Синхронизация видеокамер может осуществляться от
внутреннего или внешнего генератора. Внешняя синхронизация
используется в многокамерных системах для получения немигающего
переключения.
При совместном использовании камер с внутренней
синхронизацией, они коммутируются устройствами, содержащими
память на кадр.
Первые формирователи изображения на ПЗС использовали
принцип покадрового переноса зарядов, который является самым
простым, а поэтому наиболее удобным при производстве и
эксплуатации матриц. Этот принцип был заложен в первую в мире
вещательную ТВ камеру CCD-l производства фирмы RCA.
Чтобы не использовать механический затвор, был разработан
принцип построчного переноса зарядов в ПЗС, в котором роль
светочувствительных и накопительных датчиков играют
(одинаковые) отдельные чередующиеся элементы.
Для повышения качества формируемого изображения в приборах
с зарядовой связью был разработан альтернативный способ
переноса зарядов. Его назвали принципом строчно-кадрового или
гибридного -- переноса. Такие приборы впервые были использованы
в передающей ТВ камере фирмы Sony. Указанный принцип, как
явствует из его названия, объединил в себе особенности двух
предыдущих методов -- построчного и покадрового переноса
зарядов.
При работе с матрицами ПЗС с построчным переносом зарядов
могут возникать искажения в виде тянущихся продолжений за
объектами. Иначе их называют смазом или просто "тянучками". Они
выглядят на изображении в виде вертикальных линий, тянущихся за
ярко освещенными или блестящими объектами.
Однако, следует отметить, что возникают эти искажения при
величине экспозиции, много превышающей нормальное значение.
В этих условиях камера с ЭЛТ уже испытывала бы мощное
воздействие искажений в виде "хвоста кометы" и тянучек,
типичных для передающих камер на ЭЛТ и крайне нежелательных в
ряде критических ситуаций, например, при перемещении камеры
поворотным устройством.
В передающих ТВ камерах на ПЗС со строчно-кадровым
переносом зарядов практически полностью отсутствует
вертикальный смаз изображения.
Поэтому на сегодняшний день матрицы ПЗС с этим принципом
